Автоматическая газонокосилка робот «AgrY»
Проект автоматическая газонокосилка-робот «AgrY» представляет собой комплекс устройств, позволяющих производить модернизацию бензиновых газонокосилок для работы в автоматическом режиме.
В основе комплекса может быть обычная бензиновая газонокосилка, которая имеет подходящую колесную базу. Колеса снимаются и, на освободившиеся оси самоходной колесной рамы с электрическим приводом колес, устанавливается модернизируемая газонокосилка. Моторы-редукторы, закрепленные на заднем приводе, питаются от мощного свинцового аккумулятора с гелиевым электролитом напряжением 12В и энергоемкостью 60А*ч. Маневрирование производится за счет поворотных колес со смещенной вертикальной осью.
В целях обеспечения безопасности на косилке установлены ультразвуковые датчики-парктроники, а на крышке закреплена светомигающая сигнальная лампа.
Дистанционное управление осуществляется от специально сконструированного пульта, который соединяется с радио модулем, установленным на газонокосилке. Также пульт можно подключить к отдельному персональному компьютеру с установленной программой, позволяющей корректировать проложенный маршрут движения согласно сгенерированной программе. Имеется свидетельство на регистрацию программы №2018612195 «Позиционирование и удаленное управление движением мобильного робота»
Основная технология позиционирования базируется на комплексном анализе данных, полученных от ультразвуковых датчиков российской фирмы “Marvelmind”, электронных датчиков гирокомпаса и акселерометра. Свод данных позволит планировать траекторию движения с учетом выполняемых операций.
На сегодняшний день в лаборатории ЮТИ ТПУ сконструирован и изготовлен рабочий прототип газонокосилки. Частично подготовлена конструкторская документация с описанием колесной платформы. Смонтированы и проверены все электронные компоненты. Разработана компьютерная программа, позволяющая генерировать спиральную траекторию движения в заданном контуре с учетом координат позиционирования и осуществлять удаленное управление транспортом по полученным координатам.
Несмотря на большой задел по проекту, для создания промышленного образца автоматизированной газонокосилки необходимо выполнить ряд работ, которые требуют дополнительных инвестиций в общей сумме около 100000 руб.